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常用的堆码机类型：
1.单层堆码机。输送带将物料输送过来，在箱转向机构处按堆码时所需方向调整后进入层输机构上，在层输机构上将物料紧密排列，且按照堆码时层排列顺序排列，然后由输送辊送人下一个工位。
2.多层堆码机。托送板在输送带下面，并且可以左右移动。工作时，物料排列在托送板上，此时托送板载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，挡销挡住欲随之右移的物料，随着托送板的右移，物料顺次落到升降台上。每增加一层，升降台便下降一成物料的高度。
3.排列堆码机。成排物料由输送带送来后，推板将物料送到集料台上后停止动作。此时推板向左移动，先推A层、B层再推C层物料，*后将三层物料堆码在一起，由输送带送到下一工位。物料由推板推送到集料台的过程中，应有斜面装置，保证物料能顺利到达集料台，或集料台本身有升降功能。集料台有三个平面，每相邻面高度差要略大于物料高度，以利堆码。
4.拆码机。是将堆放好的物料自动拆卸的机器。由装在框架上的许多辊子组成。辊子可以前后上下移动，*前边的辊子是起箱辊，它*先与箱子接触，并将上层的箱子抬起，然后辊子后退、下降，送走一层再一层，直*卸完为止。
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